线结构光扫描传感器结构参数一体化标定

• 作者: 伯恩 冯帆 刘博文 段发阶 王金桥
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 摄像机标定 光条中心提取 光平面标定
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1196-1201
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.09.009

摘要

为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段发阶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	171	1929	23.0	36.0
2	刘博文	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	35	200	7.0	14.0
3	伯恩	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	12	93	6.0	9.0
4	冯帆	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	10	82	5.0	9.0
5	王金桥	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	67	4.0	7.0