相对定向的机载惯性测量装置视准轴误差求解方法

• 作者: 付建红
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载 IMU 视准轴误差 相对定向
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: [学术论文]
• 页码范围: 698-704
• 页数: 7页
• 分类号: P231
• 语种: 中文
• DOI: 10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0113

摘要

利用航摄像片存在的相对几何位置关系，将机载 IMU 视准轴误差引入立体像对相对定向模型中，提出一种基于相对定向的机载 IMU 视准轴误差求解新方法。详细推导了基于单个立体模型和连续立体模型求解 IMU 视准轴误差的数学模型，并用3组带有 IMU 设备获取的实际航空影像数据进行了试验验证。结果表明，所推导的机载 IMU 视准轴误差求解方法是正确、可行的，利用3张以上相邻像片构成的连续立体模型即可求解出 IMU 的视准轴误差，用其补偿 IMU 直接测定的外方位角元素，可以使对地目标定位结果得到较大的提高，该方法避免了野外布设检校场和其他地面控制条件带来的诸多问题，有利于带机载 IMU 的航空遥感快速对地目标定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付建红		13	196	8.0	13.0