人工复眼成像三维定位系统设计

• 作者: 刘艳 史立芳 尹韶云 杜春雷 石瑞英 苟健 董小春 邓启凌
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人工复眼 三维定位 高精度 立体匹配 多目视觉
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: ?生物与医用光学?
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TH741
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2014.05.015

摘要

本文提出了一种简单、实用，基于人工复眼成像的三维定位系统，给出了人工复眼系统高精度定位机理，建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构，每个子相机作为复眼的子眼，子眼以正四边形阵稀疏方式排布，采用平行光轴设计，构造出稳定可靠的光学结构，使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件，采用多方向性、选择性立体匹配算法，建立计算模型，实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机，完成了三维定位测试实验，实验获得定位精度为2.53×10-4 rad。