太阳能板清理机的运动学分析

• 作者: 关士学 刘军 赵飞
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能板清理机 机械臂 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械结构分析与仿真
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP241
• 字数: 2692字
• 语种: 中文

摘要

太阳能板清理机用于光伏发电厂对太阳能板的清理工作.介绍了设备的组成和工作原理,根据太阳能板清理机机械臂的结构和特定的工作要求,采用改进的Denavit-Hartenberg法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程.并进行运动学仿真,仿真结果表明机械臂的路径和位姿规划的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	兰州理工大学机电工程学院	39	230	8.0	14.0
2	赵飞	兰州理工大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	关士学	兰州理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0