基于Allan噪声模型的随机误差滤波器设计

• 作者: 彭文辉 施建礼 焦吉祥
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 微机电集成系统 随机误差 Allan Kalman
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TH702
• 语种: 中文

摘要

该文介绍了一种实用的MEMS陀螺仪随机误差滤除方法,该方法是基于Allan方差和Kalman滤波的一种组合式滤波方法,用Allan方差法辨识MEMS陀螺仪的随机误差项,以确定Klman滤波方程中过程噪声和观测噪声的协方差矩阵.并以挪威生产的STM202 MEMS陀螺仪进行了实例验证,效果良好.