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摘要:
以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能.实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性.
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四轮轮毂电动汽车横摆角速度自抗扰控制
四轮轮毂电动汽车
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自抗扰控制技术
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究
来源期刊 电气传动 学科 工学
关键词 电动汽车 轮驱 无刷直流电机 电子差速 TMS320F28335
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 控制
研究方向 页码范围 43-46
页数 4页 分类号 TM922
字数 1550字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张辉 西安理工大学电气工程系 120 778 13.0 25.0
5 罗向阳 西安理工大学电气工程系 1 2 1.0 1.0
9 呼梦颖 西安理工大学电气工程系 4 2 1.0 1.0
10 支娜 西安理工大学电气工程系 21 220 7.0 14.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (3)
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2018(1)
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研究主题发展历程
节点文献
电动汽车
轮驱
无刷直流电机
电子差速
TMS320F28335
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气传动
月刊
1001-2095
12-1067/TP
大16开
天津市河东区津塘路174号
6-85
1959
chi
出版文献量(篇)
4223
总下载数(次)
7
总被引数(次)
31816
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导