基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究

• 作者: 呼梦颖 张辉 支娜 罗向阳
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 轮驱 无刷直流电机 电子差速 TMS320F28335
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TM922
• 字数: 1550字
• 语种: 中文

摘要

以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能.实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	西安理工大学电气工程系	120	778	13.0	25.0
5	罗向阳	西安理工大学电气工程系	1	2	1.0	1.0
9	呼梦颖	西安理工大学电气工程系	4	2	1.0	1.0
10	支娜	西安理工大学电气工程系	21	220	7.0	14.0