永磁直线同步电机的目标值滤波型二自由度PID控制

• 作者: 左健民 杨龙 林健 汪木兰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: PMLSM PID控制 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TM341|TM351|TM359.4
• 字数: 1950字
• 语种: 中文

摘要

由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统要求对指令具有良好的抗扰性能和跟踪性能,因而在传统PID控制方法的基础上,将目标值滤波型二自由度PID控制策略应用于永磁直线同步电机伺服系统中,其控制器结构简单.通过Simulink仿真实验,结果表明,该算法使系统响应曲线超调量小、振荡小,解决了传统PID算法无法同时使系统抗扰性能和跟踪性能达到最优的缺陷,从而实现了双优控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪木兰	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室	232	1806	19.0	29.0
2	林健	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室	81	291	8.0	12.0
3	左健民		16	97	6.0	9.0
4	杨龙	常州大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0