基于MATLAB铰接式车辆原地转向特性的研究

• 作者: 张涛 张福生 张高峰 郑彦波
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 铰接车辆 转向阻力矩 力学模型 轮荷
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TH243
• 字数: 2782字
• 语种: 中文

摘要

基于铰接式车辆原地转向特性,建立了铰接式车辆原地转向运动学模型,同时建立了装载机原地转向力学模型,分别对单桥驱动、双桥驱动和转向力学模型阻力矩进行了计算,得到了前、后桥轮荷.运用MATLAB软件对满载原地转向阻力矩和轮荷进行了计算和仿真,为铰接车辆转向系统设计和校验提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福生	太原科技大学机械工程学院	21	81	5.0	8.0
2	张高峰	太原科技大学机械工程学院	4	12	3.0	3.0
3	张涛	太原科技大学机械工程学院	11	17	3.0	3.0
4	郑彦波		2	6	1.0	2.0