三向力传感器标定的计算

• 作者: 何毅 席本强
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三向力传感器 算法 标定 模型 系数阵
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1187-1190
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.09.007

摘要

从抽象的三输入三输出数学模型出发，建立三向力传感器的一般数学模型，对该模型进行一阶泰勒展开并将拉格朗日余项作为误差忽略，得到三向力传感器线性标定计算的正则方程组。分别在3个方向采取单向多次加载，通过最小二乘法将输出与载荷对应的数据进行线性拟合，将拟合结果与原正则方程组比对，确定其系数阵，从而得出标定的算法。该标定方法推导中仅假定传感器3个应变梁正交，同时考虑了三向变形耦合关系，而没有限定传感器的具体结构形式，因而该算法对于不同结构的三向力传感器具有一定的通用性。该算法为多向耦合类型传感器的标定提供了新的思路和研究方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席本强	辽宁工程技术大学机械工程学院	16	30	3.0	4.0
2	何毅	辽宁工程技术大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0