低精度INS/GPS组合导航大方位失准角初始对准方案

• 作者: 吴松羽 王可东
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS/INS组合导航 初始对准 大方位失准角 可观测分析
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.06.001

摘要

在低精度MEMS-IMU和GPS组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准,造成了大方位失准角问题,从而导致系统的强非线性.通过变换状态量,用方位失准角的两个三角函数代替方位失准角作为状态量,建立了新的线性系统方程.用改进奇异值分解法对新对准系统进行可观测度分析,完成了车载导航试验,结果表明:本初始对准方案在低精度的组合导航中具有很好的对准精度和对准速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东	北京航空航天大学宇航学院	32	307	10.0	16.0
2	吴松羽	北京航空航天大学宇航学院	1	2	1.0	1.0