基于迭代控制的数字电液伺服振动台研究

• 作者: 刘增元 张建平 朱晓民 郭瑞
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字电液伺服系统 振动台 迭代学习算法 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.05.023

摘要

由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差,在选择合适算法参数的前提下,可以精确实现期望的输出轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭瑞		10	34	3.0	5.0
2	朱晓民		15	45	4.0	5.0
3	刘增元		1	1	1.0	1.0
4	张建平		1	1	1.0	1.0