MIMU/GPS组合导航系统小型化设计

• 作者: 刘刚 包超 周斌 郭美凤
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: MIMU/GPS组合导航系统 嵌入式系统 小型化
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2504字
• 语种: 中文

摘要

为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求,应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块,完成MIMU/GPS组合导航系统小型化设计.组合导航计算模块基于DSP+ FPGA+ FLASH设计完成,实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能.将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU/GPS组合导航系统中,完成的系统直径80 mm,高度80 mm,质量不超过600 g.对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明:该组合导航系统定点位置测量精度在1m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1°以内,航向角在0.5°以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周斌	清华大学精密仪器系	47	548	13.0	22.0
2	刘刚	清华大学精密仪器系	34	448	12.0	20.0
3	郭美凤	清华大学精密仪器系	21	235	8.0	15.0
4	包超	清华大学精密仪器系	1	17	1.0	1.0