自动化工作面液压支架控制器设计

• 作者: 宋建成 杨世华 杨栋 柴文 田慕琴 董光拽 蒋春悦 许春雨
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 综采工作面 自动化工作面 液压支架 电液控制 自动拉架 自动推溜 自诊断
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TD355.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.09.001

摘要

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案.该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号.地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性.