小波域阈值滤波在基于惯性系对准中的应用

• 作者: 严恭敏 孙铭 翁浚 赵春莲
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 惯性系 初始对准 小波域阈值滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3690字
• 语种: 中文

摘要

当对准环境中存在不确定的角晃动和线振动干扰时,针对直接利用加速度计在不同时刻输出的比力信息进行基于惯性系的初始对准,姿态误差收敛过程振荡剧烈、对准精度低等问题,提出将2代小波半软阈值滤波方法应用到初始对准中以减小环境噪声对载体惯性系量测矢量的影响.实验结果表明,小波域阈值滤波可以有效地抑制量测矢量的高频噪声,惯导系统对准在受到较大干扰时,大约在4 min时能达到极限精度,且与传统方案相比方位误差角收敛过程平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	赵春莲	西北工业大学自动化学院	2	11	2.0	2.0
4	孙铭	西北工业大学自动化学院	2	16	2.0	2.0