自动热喷涂机器人喷枪轨迹研究综述

• 作者: 乌日开西·艾依提 张毅 赵晓龙
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 热喷涂 自动喷涂机器人 轨迹生成 路径规划
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: TH16
• 字数: 4399字
• 语种: 中文

摘要

热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一.归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成的方法.在此基础上,对自动喷涂机器人路径规划的研究前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌日开西·艾依提	新疆大学机械工程学院	52	193	8.0	12.0
2	张毅	新疆大学机械工程学院	7	34	3.0	5.0
3	赵晓龙	新疆大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0