一类非线性时变系统的迭代学习控制

• 作者: 李向阳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 不确定非线性系统 初始状态问题 类Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1087-1093
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30851

摘要

针对一类具有任意初态的不确定非线性时变系统,应用校正期望轨迹方法把任意初态问题转换为零初始误差的变期望轨迹的迭代学习控制问题,提出了求解校正期望轨迹的过渡轨迹的计算方法.然后,针对变期望轨迹问题提出了一种新的迭代学习控制算法,在算法中引入了期望轨迹的高阶导数来克服期望轨迹的变化,并通过设计稳定的跟踪误差滑动面来处理系统中非线性时变不确定性.论文给出了相关定理,并应用类Lyapunov方法给出了详细证明.仿真结果表明所提出的算法是有效的,该算法不需要系统的模型结构信息,比自适应迭代学习控制算法具有更宽的适用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	64	505	13.0	19.0