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深圳先进院研究康复用外骨骼机器人新技术
深圳先进院研究康复用外骨骼机器人新技术
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
新技术
机器人
深圳
外骨骼
复用
中国科学院
上升趋势
脊髓损伤
摘要:
中国科学院深圳先进技术研究院,日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走。我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势,其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人,使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题,但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。
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无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
多段连续结构的外骨骼手指功能康复机器人
手指功能康复
外骨骼
多段连续结构
手指屈曲、伸展
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究
外骨骼机器人
EEG
小波变换
最小二乘支持向量机
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
深圳先进院研究康复用外骨骼机器人新技术
来源期刊
实验与分析
学科
工学
关键词
新技术
机器人
深圳
外骨骼
复用
中国科学院
上升趋势
脊髓损伤
年,卷(期)
2014,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
5-5
页数
1页
分类号
TP242
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语种
DOI
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引文网络
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2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
新技术
机器人
深圳
外骨骼
复用
中国科学院
上升趋势
脊髓损伤
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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实验与分析
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出版周期:
季刊
ISSN:
0344-1733
CN:
开本:
出版地:
北京市西城区白云路1号11层
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
2784
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16
总被引数(次)
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