存在时延及丢包的网络化飞行器鲁棒故障检测

• 作者: 王昭磊 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 故障检测 飞行器 时延及丢包
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 916-923
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.08.008

摘要

考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境,研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题.将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入,建立飞行器网络控制系统的统一数学模型,同时考虑残差对故障的灵敏性和对未知扰动的鲁棒性,利用模型参考的思想,将故障检测问题分解为最优残差模型设计及鲁棒跟踪问题两部分,利用多目标优化方法给出最优残差模型的求解条件,并以线性矩阵不等式的方式给出鲁棒跟踪问题的存在条件,数值仿真表明,所提方法能有效抑制时延及丢包的影响,并能快速有效地检测出更小故障,验证了方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王昭磊	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	55	4.0	7.0