基于MFAC的带式输送机速度控制研究

• 作者: 李小娟 胡伟
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型自适应控制 带式输送机 负载 PID
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 616-620
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2234字
• 语种: 中文

摘要

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小娟	河南理工大学电气工程及其自动化学院	1	1	1.0	1.0