地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法

• 作者: 刘江 王剑 蔡伯根
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 组合定位 轨道占用估计 北斗卫星导航系统 轨道电子地图
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 49-58
• 页数: 10页
• 分类号: U284
• 字数: 11790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2014.03.009

摘要

卫星导航在铁路运输系统众多基于位置的应用服务中具有广阔的应用前景，我国自主建设的北斗卫星导航系统已正式开始提供区域服务，为卫星导航在铁路系统中的应用发展提供了重要契机。在采用卫星导航实现列车定位的过程中，列车轨道占用状态的估计识别是列车位置描述的重要内容和定位正确性必要前提，本文结合高速列车追踪接近预警系统这一应用背景，根据系统功能及性能的实际需求，提出一种基于地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法，该方法利用地图辅助信息对北斗/惯导融合所需系统模型进行约束，并采用交互多模型估计策略将列车组合定位过程与轨道占用状态估计进行结合，有效实现了轨道占用识别的实时性和自主性。论文采用实际现场测试数据对所提出的轨道占用估计方法进行了验证，并通过与 GPS模式的比较探讨了我国北斗卫星导航系统在铁路系统应用中的可行性和实际性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
2	王剑	北京交通大学电子信息工程学院	102	885	17.0	24.0
6	刘江	北京交通大学电子信息工程学院	32	335	12.0	17.0