模糊PID控制器的设计与建模

• 作者: 王天民 王青松 高波
• 来源期刊: 电气时代
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化系统
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

将模糊控制技术与PID控制技术结合构成的模糊PID控制器,可在线实时调节PID控制器中K.、Ki和Kd的参数值,在时变的复杂系统和模型不清楚的系统中,能够进行有效的在线实时控制. 随着计算机技术、微电子技术和网络技术等的快速发展,数控、自动控制及工业机器人的制造水平、控制速度/精度和可靠性不断提高,自动化和智能化将成为未来技术发展的趋势和方向,PID控制器可以手动调节Kp、 Ki和Kd等参数,使系统的稳定性、快速性和准确性达到系统的要求.只要参数整定精准,对于大多数系统就可以实现稳态性好的控制.但是执行机构在实际应用过程中,许多控制过程具有高阶非线性,在干扰因素的影响下,参数和模型结构往往会发生变化.由于PID控制器不具备自适应能力,采用一组不变的参数数据使控制特性变差,严重时会导致系统的不稳定,有时难以获得满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天民		4	4	1.0	1.0
2	王青松		2	26	1.0	2.0
3	高波		8	11	2.0	2.0