多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识

• 作者: 孙亮 张敬磊 王健 王克刚 王晓原 王晓龙
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 情感辨识 驾驶倾向性 动态贝叶斯网络 时变环境 车辆编组关系
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 交通环境与驾驶行为
• 页码范围: 130-137
• 页数: 8页
• 分类号: U491
• 字数: 5680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn1674-4861.2014.05.023

摘要

驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数.以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型.实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91％以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓原	山东理工大学交通与车辆工程学院	112	1271	18.0	30.0
2	张敬磊	山东理工大学交通与车辆工程学院	39	412	10.0	19.0
3	孙亮	山东理工大学交通与车辆工程学院	35	80	5.0	6.0
4	王健	山东理工大学理学院	27	256	8.0	15.0
5	王克刚	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	4	2.0	2.0
6	王晓龙	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	5	2.0	2.0