ODE在整体自装卸车操作训练系统中的应用

• 作者: 肖书浩
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 整体自装卸车 开源动力学引擎(ODE) 操作训练 动力学模型
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1972字
• 语种: 中文

摘要

开源动力学引擎(Open Dynamics Engine,ODE)是一个开源的多刚体动力学引擎.整体自装卸车是近年来发展起来的集装、卸、运功能于一体的新型集装化运输车辆,在军事后勤补给和民用方面发挥着重要的作用.详细介绍了利用ODE建立整体自装卸车操作训练系统动力学模型的方法和过程,并测试了表现效果.介绍了该动力学模型应用于某军用仓库真实训练系统的情况.