基于单片机的智能循迹小车设计

• 作者: 付韶彬 张岩 裴晓敏
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 循迹 脉宽调速
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TN29
• 字数: 1167字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信息,对直流电机进行脉宽调速,控制小车的行进、转弯和停止.由于5路光电对管分布在小车底盘的不同角度,提高了小车对不同弯度路径的判断能力,根据路径弯度调整PWM波形的占空比以达到控制小车转弯速度的目的,使小车准确沿既定路线自动行驶.实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴晓敏	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	9	57	2.0	7.0
2	张岩	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	45	2.0	2.0
3	付韶彬	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	41	1.0	1.0