用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析

• 作者: 刘彩霞 曹广辉 缪伟 蔡文婷 袁海涛 黄英
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 触觉传感器 三维力 力敏导电橡胶 有限元
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 458-462
• 页数: 5页
• 分类号: TB931
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2014.05.11

摘要

基于力敏导电橡胶材料,设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器.利用有限元分析软件ANSYS,结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型,对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析,得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态,并进行了实验验证,结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性.通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析,表明触头选择硬度相对较大的材料,制成长椭球状半径(a=1.5b),可以优化传感器的性能,为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广辉	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	3	19	2.0	3.0
2	黄英	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	67	720	17.0	23.0
3	刘彩霞	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	53	400	13.0	17.0
4	缪伟	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	4	41	3.0	4.0
5	蔡文婷	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	6	56	5.0	6.0
6	袁海涛	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	2	31	2.0	2.0