基于改进Dahl模型的进给伺服系统摩擦特性与补偿研究

• 作者: 余晓流 彭洋 谈莉斌
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 改进的Dabl模型 进给伺服系统 非线性摩擦 摩擦补偿 参数辨识
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 114-117,121
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2747字
• 语种: 中文

摘要

针对进给伺服系统存在非线性摩擦的问题,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了Dahl模型的稳定性且能描述滞-滑现象.基于该模型建立了考虑摩擦的系统综合数学模型,分析了摩擦对系统性能的影响;同时,对系统采用固定摩擦补偿,并利用遗传算法对摩擦参数进行了辨识.结果表明,改进的Dahl模型摩擦补偿有效地消除了系统因摩擦而产生的“死区”、“平顶”等不良现象,提高了系统的运动精度和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
2	谈莉斌	安徽工业大学机械工程学院	18	24	3.0	4.0
3	彭洋	安徽工业大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0