工业机器人码垛手爪的结构设计

• 作者: 刘勇 卞绍顺 陆宗学
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 手爪 Solidworks 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.02.013

摘要

介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性，首先在Solidworks中建立三维模型，并采用有限元仿真插件simulation进行仿真，仿真结果和实际操作表明，该手爪结构可靠合理，满足了生产需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宗学		10	37	3.0	6.0
2	卞绍顺		12	22	3.0	4.0
3	刘勇		4	24	3.0	4.0