基于K-means算法的行人检测方法研究

• 作者: 冯琼莹 张荣辉 徐建闽 李福樑 游峰
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 行人检测 激光云点 K-means算法 主动安全
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: U495
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2014.07.023

摘要

行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视.结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法.首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图.其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据.再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标.试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽	华南理工大学土木与交通学院	354	5014	38.0	50.0
2	游峰	华南理工大学土木与交通学院	29	259	9.0	15.0
3	李福樑	华南理工大学土木与交通学院	4	24	3.0	4.0
4	冯琼莹	华南理工大学土木与交通学院	2	11	2.0	2.0
5	张荣辉		3	11	2.0	3.0