基于摄像机标定的非接触式接触线导高和拉出值的检测

• 作者: 刘志刚 刘文强 张桂南 韩志伟
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摄像机标定 迭代阈值 针孔模型 导高 拉出值
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: U226.8
• 字数: 4001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8361.2014.03.005

摘要

提出一种基于摄像机标定的非接触式接触线几何参数检测方法：在 Matlab 软件平台基础上,对 CCD摄像机采集到的接触线二维图像进行预处理；利用迭代阈值法,对图像中由车载激光器发射到接触线上所形成的激光光斑的中心点进行定位；最后,根据摄像机针孔成像模型,将该激光光斑点在图像坐标系中的坐标与该点由摄像机标定的世界坐标系中的三维空间坐标建立对应关系,并据其算出接触线的几何参数。将用此方法计算与用光学测量仪对同一段实际线路测量的结果进行比较得知,此方法求得的拉出值与光学测量仪的实测值之差小于11 mm,所得导高之差小于10 mm。该结果表明：此方法较准确地计算出接触线导高、拉出值,可满足检测的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	西南交通大学电气工程学院	198	3421	30.0	45.0
2	韩志伟	西南交通大学电气工程学院	40	570	15.0	22.0
3	张桂南	西南交通大学电气工程学院	17	324	11.0	17.0
4	刘文强	西南交通大学电气工程学院	3	30	3.0	3.0