一种高精度运动多站无源定位算法

• 作者: 李仕云 李红伟 纪学军
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 到达时差定位 克拉美-罗下界 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2039字
• 语种: 中文

摘要

针对运动多站单次定位精度差及滤波算法受初值影响较大的问题，提出一种单次定位解算和扩展卡尔曼滤波相结合的多次测量定位滤波算法。推导了存在时差测量误差条件下多次测量定位的克拉美-罗下限（ CRLB），分别仿真了运动多站固定基线构型和动态基线构型下所提算法的定位性能，并与单次定位算法进行了比较。结果表明，所提算法避免了初值选取问题，能以较快的收敛速度逼近定位精度的理论下限，可使定位精度相比单次定位提升10倍以上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪学军	中国电子科技集团公司第五十四研究所	20	77	5.0	7.0
2	李红伟	西安电子科技大学电子对抗研究所	8	77	6.0	8.0
6	李仕云	中国电子科技集团公司第五十四研究所	3	28	3.0	3.0