矿用新能源电机车CAN通信网络软件优化方法

• 作者: 于鹏杰 岳明臣 李洪宇 翁峰 肖林京
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用新能源电机车 CAN总线 通信网络 容错方法 分时操作
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TD64/65
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.08.021

摘要

针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患,在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法,即对CAN节点发送失败的报文重新发送,当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送;给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法,在中断接收报文期间对报文进行缓存操作,同时修改接收到的报文数量,主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理,实现了报文接收与处理的分时操作.测试结果表明,该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性,同时减小了各CAN节点CPU开销,提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖林京		91	561	12.0	18.0
2	李洪宇		22	78	5.0	8.0
3	于鹏杰		9	65	3.0	8.0
4	岳明臣		4	56	2.0	4.0
5	翁峰		3	1	1.0	1.0