纯电动转向汽车的双PID协调转向控制策略研究

• 作者: 梁松峰 董铸荣 贺萍 邓志君 邱浩
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 纯电动转向 转向协调控制 双PID 反馈-前馈控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3123字
• 语种: 中文

摘要

研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法.提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略.建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果.将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果.在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董铸荣	深圳职业技术学院汽车与交通学院	57	269	10.0	13.0
3	贺萍	深圳职业技术学院汽车与交通学院	38	157	7.0	10.0
6	梁松峰	深圳职业技术学院汽车与交通学院	19	150	5.0	12.0
7	邱浩	深圳职业技术学院汽车与交通学院	30	86	5.0	8.0
8	邓志君	深圳职业技术学院汽车与交通学院	17	121	4.0	11.0