高超声速飞行器组合导航系统研究

• 作者: 李炯 谢志成 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 SINS/GPS组合导航 GPS姿态测量系统
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2014.05.016

摘要

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系.通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程.通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
3	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0
4	谢志成	空军工程大学防空反导学院	2	8	2.0	2.0