火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制

• 作者: 李荧兴 贾彦斌 陈高华
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮 伺服系统 内模控制 参数时变 参数调整 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1602字
• 语种: 中文

摘要

为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制，引入补偿模块，设计了一种鲁棒多内模预估控制器，是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明，所提出的方法设计简单，参数调整方便，可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈高华	太原科技大学电子信息工程学院	15	101	5.0	10.0
2	贾彦斌		13	63	4.0	7.0
3	李荧兴		8	14	2.0	3.0