俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定控制技术

• 作者: 卢晓东 周军 李雪芹 赵斌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 半捷联 导引头 解耦 Simulink
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 781-783,786
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对战术导弹导引头对光轴稳定与目标快速跟踪需求,研究了一种无导引头陀螺的俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定技术;该方法利用弹体惯导测量弹体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定;设计中考虑到导引头视场、跟踪精度和快速性要求,以及平台框架间的角度耦合、力矩耦合和电机非理想性等约束,通过设计解耦指令分配算法和伺服控制算法实现了对光轴的高精度稳定控制和跟踪;最后通过在Matlab/Simulink环境下的数学建模和仿真,得出无导引头陀螺的俯仰/偏航式半捷联导引头能够实现滚转通道小角度晃动导弹的导引头三轴光学平台稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	卢晓东	西北工业大学精确制导与控制研究所	39	191	7.0	11.0
3	赵斌	西北工业大学精确制导与控制研究所	26	101	6.0	9.0
4	李雪芹	西北工业大学精确制导与控制研究所	1	2	1.0	1.0