自动播种机电控系统的模糊控制

• 作者: 徐志成
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动播种机 模糊控制 电控系统 系统仿真
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 12-15,20
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2|TP273+.4
• 字数: 2776字
• 语种: 中文

摘要

为了提高自动播种机的自动化控制效果，采用 Mamdani 模糊算法对电控系统进行了控制策略设计。首先采用稳态分析与模型简化的方法，建立了播种机系统关键部件的数学模型，主要包括开沟器模型、行驶机构模型和驱动系统模型等；进而采用入土压力、入土深度、行驶阻力和行驶速度等作为模糊输入，将电驱动系统目标力矩作为模糊输出，设计了模糊分布隶属度函数和模糊输出清晰化方法；最后建立了相应的模糊控制规则。仿真结果表明，所设计的模糊控制可以实现自动播种机良好的控制效果，系统工作效率可以达到65％～95％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志成		7	15	3.0	3.0