火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模控制

• 作者: 李华 魏世鹏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭炮 位置伺服系统 自适应滑模控制 模糊系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,提出了一种具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制方法.为了使控制律不依赖对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近原理,设计了一个模糊系统,实现了理想控制律的逼近.为了抑制滑模抖振,设计了基于切换增益的自适应律,实现了系统参数的动态调节.仿真研究表明,该方法不仅保证了系统的动、静态品质,有效削弱了控制信号的抖振,而且对参数的不确定性具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	兰州交通大学自动化与电气工程学院	54	331	10.0	14.0