长航时捷联惯导系统综合校正方法

• 作者: 张鑫
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 综合校正 陀螺漂移 位置和航向
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2014.02.013

摘要

针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法.首先建立了惯性系下的φ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下φ角增量表达式,并通过φ角增量与观测量(位置误差和航向误差)之间的关系,建立起陀螺误差与观测量之间的关系,进而利用不定期获取的参考位置和航向信息计算陀螺漂移并进行修正.理论和实验分析表明,所提出的综合校正方法明显地抑制了捷联惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时捷联惯导系统的导航精度,且该方法不受载体运动和纬度变化的影响,具有很强的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫		11	53	4.0	7.0