基于Turbo PMAC的LED焊线机位置／力分段切换控制

• 作者: 吴小洪 陈佳溪
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Turbo PMAC LED焊线机 位置/力分段切换控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP31
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.01.027

摘要

为实现对高速焊线机接触力的控制，并为焊线质量一致性提供保障，以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台，在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上，提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法，并优化运动轨迹曲线，给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆，实现对接触力的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小洪	广东工业大学机电工程学院	32	234	10.0	14.0
2	陈佳溪	广东工业大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0