摄像头智能车调试系统的设计与开发

• 作者: 周敏 徐鹏 杨傲雷 薛志文
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人机界面 视频分离电路 硬件二值化电路 SDHC卡
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

智能车竞速比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的,该比赛涵盖了自动控制、计算机软件技术、嵌入式编程、系统调试等多个交叉学科的知识.摄像头智能小车以摄像头为传感器提取赛道引导线,并在规范的赛道内自主循线.提出一种新的摄像头智能车调试解决方法,即调试时先让小车在赛道上运动一圈,将采集到的图像和车辆状态记录在SD卡中,单片机端UI配合拨码开关和按键调整参数,提高整定效率.实际证明,这套系统完整地记录下小车运行时的图像,提高了调试小车的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛志文		3	7	1.0	2.0
2	杨傲雷		13	59	6.0	7.0
3	徐鹏		2	0	0.0	0.0
4	周敏		12	22	3.0	4.0