一种系统级标定中转台误差迭代抑制方法

• 作者: 张春熹 文婷 汤卓 谢晓旭 马静
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯组 系统级标定 转台误差 迭代法 收敛
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 157-160,164
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

研究一种捷联惯组系统级标定中转台误差抑制方法.通过分析转台误差传播原理,量化其对标定结果的影响程度,归纳标定残差的迭代规律,提出基于迭代法的转台误差抑制方法,给出迭代收敛判定条件及仿真求解方法,最后进行仿真验证.仿真假定各转台误差项均为10.,仿真结果表明该假设满足收敛条件,且6次迭代计算就可使标定误差小于3％.仿真计算和理论分析结果一致,迭代法能有效抑制转台误差的影响,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	马静	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	208	8.0	13.0
3	文婷	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	谢晓旭		2	2	1.0	1.0
5	汤卓		1	1	1.0	1.0