一种多指手及其力与位移反馈控制系统

• 作者: 施光林 王鑫
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 多指手 末端执行器 力与位移控制 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 字数: 1721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.04.012

摘要

机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等).设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点.分析了结构及原理,介绍了整个控制系统的构成,用LabVIEW做上位机控制.实验结果表明,该末端执行器能较好地抓持物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院	102	676	13.0	20.0
2	王鑫	上海交通大学机械与动力工程学院	20	76	5.0	8.0