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摘要：
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腿式机器人的研究综述
腿式机器人
机械结构
稳定性
控制算法
四腿机器人步态控制与仿真研究
腿式机器人
步态
仿真
基于ADAMS的双半转腿式机器人虚拟仿真
腿式机器人
二级半转机构
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仿真
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期刊影响力
轻兵器
主办单位：
中国兵器工业地208所
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-8810
CN：
11-1907/TJ
开本：
大16开
出版地：
北京昌平1023信箱
邮发代号：
82-478
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
6829
总下载数（次）
4
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