含径向速度量测的改进IPDA算法

• 作者: 吴顺华 尹帅 王利才 袁俊泉
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 多频连续波雷达 综合概率数据互联 目标跟踪 径向速度
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 58-61,65
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3110字
• 语种: 中文

摘要

针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法.首先介绍了传统的IPDA算法,然后对引入径向速度的改进IPDA算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使得改进IPDA算法的跟踪性能得到了较大的改善.