机器人焊接复杂焊缝的仿真

• 作者: 岳海瑞 彭灿灿 朱晓军 李钰桢 杨锦辉 薛家祥
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 Pro/Engineer二次开发 参数化建模 D-H参数 MATLAB 运动仿真
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 1751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.04.22

摘要

为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studi0 2005搭建的Pro/Engineer 二次开发环境对PUMA焊接机器人进行参数化建模,实现在Pro/Engineer中快速调查整机器人主要参数;运用D-H参数法在MATLAB中对机器人建立空间位姿模型,运用MATLAB软件对机器人进行运动仿真,精确控制焊枪嘴运动轨迹,以实现对复杂焊缝的焊接.仿真结果表明,建立的仿真模型可以实现对复杂焊缝的焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛家祥	华南理工大学机械与汽车工程学院	228	1947	24.0	34.0
2	朱晓军	华南理工大学机械与汽车工程学院	5	7	2.0	2.0
3	岳海瑞		5	0	0.0	0.0
4	杨锦辉		4	0	0.0	0.0
5	李钰桢	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	14	1.0	3.0
6	彭灿灿	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0