基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法

• 作者: 王正 陈兵
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 到达时间差 非视距误差 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 3339字
• 语种: 中文

摘要

在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素.为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法.该算法引入信息阚值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差.仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兵	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	76	670	14.0	23.0
2	王正	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	3	8	1.0	2.0