基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究

• 作者: 万世明 任瑞敏 孙海龙 李树军 秦现生
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 曲面法向找正 自动制孔设备 激光距离传感器
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 制造·材料
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 字数: 2242字
• 语种: 中文

摘要

孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法.该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度.实验证明,该方法完全满足工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	李树军	西北工业大学机电学院	29	105	4.0	9.0
3	任瑞敏	西北工业大学机电学院	1	4	1.0	1.0