舰载机自动着舰纵向控制系统设计

• 作者: 张秀林 王志刚 章卫国 邵山 黄得刚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载机 飞行控制系统 指令滤波 积分反步 滑模控制 调节函数
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1731-1739
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40682

摘要

航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时，海浪激励舰体作三自由度摆动运动，同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰，使得舰载机着舰的环境十分恶劣，这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战。针对这一特殊问题，本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法，首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题，然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题。考虑到降低滑模控制引起的抖动，本文利用高阶滑模控制的思想，在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程，将控制器的最终输出作用在一个积分器上，这样不仅可以降低滑模控制的抖动，还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题。最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	黄得刚	西北工业大学自动化学院	12	164	7.0	12.0
3	邵山		6	34	3.0	5.0
4	王志刚		5	15	2.0	3.0
5	张秀林		4	22	2.0	4.0