基于无迹卡尔曼滤波的迎角/侧滑角估计方法

• 作者: 刘小雄 徐恒 李鹏辉 王娟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 迎角/侧滑角 无迹卡尔曼滤波 飞行动力学 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 140-143,147
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4540字
• 语种: 中文

摘要

迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数.针对迎角和侧滑角不能够精确测量(尤其在大机动情况下)的问题,研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程,利用无迹卡尔曼滤波来估计飞机的迎角和侧滑角的方法,实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数,克服了对硬件(迎角、侧滑角传感器)的依赖性.该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求.仿真验证表明,该方法结构简单,且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王娟	西北工业大学自动化学院	13	151	7.0	12.0
2	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
3	徐恒	西北工业大学自动化学院	16	117	7.0	10.0
4	李鹏辉	西北工业大学自动化学院	7	20	3.0	4.0