草莓采摘手爪结构设计

• 作者: 史慧文 王继祥 石慧奇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓采摘 手指 动力传动 识别
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: S220.3
• 字数: 2918字
• 语种: 中文

摘要

随着草莓种植的推广，国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果，成熟后必须及时采摘，因收获季节劳动力不足，严重制约了草莓的种植发展。为此，提出了一种草莓采摘机械手爪。首先对摄像头采集的画面进行图像处理控制手爪的动作，使得手爪处于采摘位置，手指上的传感器控制电机旋转，带动齿轮传递动力给丝杠，通过丝杠的动作使手指闭合，对草莓果柄进行切割和抓取，实现果实的自动化采摘。本机构简单、可靠，为后续的研究奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石慧奇		6	11	2.0	3.0
2	王继祥		3	20	2.0	3.0
3	史慧文	中国农业大学工学院	1	5	1.0	1.0